蔡永（1919—2001），江西省泰和县人。1930年加入中国共产主义青年团，1931年参加了中国工农红军，1932年加入了中国共产党。

土地革命战争时期，任红1军团第2师4团战士、宣传员、团政治处青年干事，第2师政治部青年科科长等职。参加了中央苏区三、四、五次反“围剿”战斗和二万五千里长征。

抗日战争时期，任八路军115师343旅685团政治处干事、营政治教导员，苏鲁豫支队鲁南独立团政治委员，新四军第4师10旅28团政治委员兼政治处主任，淮海军分区特务团团长兼政治委员，支队政治处主任、支队政治委员等职。率部参加了平型关战役和段村、襄安、钱上集及苏鲁豫、豫皖苏抗日根据地的多次反扫荡、反蚕食战斗，为巩固和发展抗日根据地，取得抗日战争的胜利做出了贡献。

解放战争时期，任东北民主联军第2纵队6师17团团长，师参谋长，第四野战军第39军116师副师长等职。指挥所部参加了怀德、昌图、四平、彰武、闻家屯战斗和平津、湘西、广西等战役。

中华人民共和国成立后，任中国人民解放军第49军145师师长兼广西平乐军分区司令员、军参谋长，1952年参加抗美援朝作战，任中国人民志愿军空3军参谋长，后兼志愿军空军前方指挥所参谋长、中朝空军联合司令部前方指挥所参谋长。回国后，任空3军副军长兼参谋长，武汉军区空军副司令员，空军某军军长，南京军区空军副司令员，沈阳军区空军副司令员等职。参与指挥了湘西剿匪、抗美援朝中的空战等战斗，为我军的革命化、现代化、正规化建设和国土防空作战做出了贡献。是中国共产党第十次全国代表大会代表。

1955年被授予少将军衔。荣获二级八─勋章、二级独立自由勋章、一级解放勋章。荣获朝鲜民主主义人民共和国二级国旗勋章。1988年7月被中央军委授予中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。20019月10日因病在大连逝世，享年83岁。