周武王封其弟蔡叔度于蔡地，建立诸侯蔡国守南境，古蔡国被楚攻占，后迁河南新蔡，再迁下蔡（今安徽凤台）据史料记载：公元前447年楚灭蔡后，蔡齐侯携下蔡族人逃亡于东吴的后方，即今上高、宜丰、万载3县地建都曰望蔡，治所在上高县三十里铺，今徐家渡镇破塘村。实际上存在一个鲜为人知的望蔡国。秦统一六国后归九江郡管辖。汉高祖六年置豫章郡建成县，中平年间划建成县一部分地置上蔡县。三国孙吴黄武年间从上蔡县划出一部分地设阳乐县，县治设罗城。晋大康元年（280年）阳乐改名为康乐。隋开皇九年（589年）撒销本县建置，并入建成县。

   唐武德五年（622年）恢复县的建置，复称阳乐。县治由罗城迁龙山下。625年撤销本县建置，并入高安县。五代十国杨吴顺义元年（921年）分高安的进城、康乐、高侯、万载四乡设万载县名至今。